盈动高科运动控制编码器让工业自动化实现全闭环控制

       还记得学生时代用的尺子和量角器吗？现在这些学习用品成了我们对学生时代记忆的一个符号。在第十六届高交会上，盈动高科就将展出“尺子”和“量角器”，但此“尺子”非彼尺子，它是工业自动化和机器人的核心基础零部件——运动控制编码器。简单来说，运动控制编码器是在微秒的时间内对微米的位置变动做出精准测量，然后把机械运动编码成二进制0101码或者格雷码给机器识别和读取。 

　　据盈动高科执行董事罗日辉介绍，运动控制编码器项目旨在利用纯电子式技术开发及产业化高性能、高可靠性、低成本的绝对式编码器产品，其中包括绝对式线性编码器、绝对式旋转编码器以及多圈计数器等。项目采用信号调制与解调原理，通过电容、电感方式（纯电子式）测量位置，取代光电探测技术，取消对精密光学码盘的依赖；采用数字编码技术进行绝对位置认址，实现大量程线性绝对编码（大于30米长的产品已经开始走向市场）；发明可大规模生产的基于Roll-to-Roll卷到卷柔性电路制造工艺，实现低成本制造大量程编码器栅尺。电感应式探测器面积远大于光电探测器，信躁比提高，取消精密光学元件，机械安装精度要求降低；取消旋转编码器轴承，可降低工艺复杂度和大幅度节省成本。此外，本项目产品采用独特的工艺手段，其精度及分辨率已经达到光电编码器水平（第一代旋转编码器产品已经达到21位绝对位置分辨率）。 

　　该编码器在降低成本、降低安装难度、降低故障率、提高使用可靠性上全面压倒光电编码器，并能在光电编码器无法胜任的苛刻环境（如水汽、油、粉尘、振动和冲击严重的场合）安全可靠工作。此外，还可以提供高性价比的大量程线性绝对编码器，降低使用门槛，在许多重大装备设备上可以实现全闭环控制，提高控制准确性和保障安全生产。 

　　目前国内绝对值编码器产品几乎来自德国和日本，军工产品也概不例外。盈动高科的运动控制编码器可广泛应用到所有工业自动化、数控机床设备、机器人、航天航空、军工军品、医疗设备、风能等领域，是核心基础零部件。 

　　现有成熟产品及解决方案介绍如下： 

　　1、直线绝对值编码器 

　　经过四代样机开发，目前已经将栅尺和读头定型。 

　　　　 软性和刚性直线绝对值编码器栅尺　　　  　　大契隙栅尺和读头安装实物图 

　　量程10米软尺直线编码器产品及包装形式　　 　　　 被动式直线编码器产品 

　　采用卷到卷滚印工艺生产的长栅尺　　 配套在西门子直线电机上的大行程编码器 

　　2、旋转绝对值编码器 

　　由于探测器为360度环形面，可以很容易消除由于偏心或其它安装造成的误差；面积远大于光电探测器，信噪比高，动盘和静盘的相对位置精度要求降低，无需轴承等精密装配技术。 

　　无轴承旋转编码器产品 

　　安装在IFK7电机的旋转编码器　　　 　　　 孔径120mm大空心轴单圈21位军品级绝对值编码器 

　　3、全闭环直线运动机器人　　　　　　  

　　采用自制直线编码器，结合步进电机与同步带等低成本运动控制元件，实现直线运动全闭环控制，在低成本的前提下实现高精度运动控制,降低对进口精密丝杠等高精密传动元件及高性能伺服产品的依赖，为工业自动化设备、机器人等应用提供全新的解决方案。 

　　低成本高精度全闭环同步带直线运动单轴机器人 

　　低成本高精度全闭环齿轮齿条直线运动单轴机器人 

　　低成本高精度全闭环多轴直线运动机器人 

　　4、工业应用完全解决方案 

　　多圈旋转绝对值编码器在物流自动化应用 

　　多圈旋转绝对值编码器在电梯安全轿箱的应用 

　　（欢迎光临第十六届高交会参展商——广东盈动高科自动化有限公司展位参观，会展中心9号馆C12） 

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  特约评论员：侯丽萍