恒科通：四轴SCARA工业机器人——好用又实惠的“超级技术工”

　　随着物价上涨，制造业人工费也随之提升，一个技术娴熟的工人更是价格不菲。在本届高交会上，深圳市恒科通机器人有限公司将带来一款“四轴SCARA工业机器人”，运行起来胜过一个技术娴熟的工人，好用又实惠。

图为四轴SCARA工业机器人实物图（图片由深圳市恒科通机器人有限公司提供）

　　“四轴SCARA工业机器人”是一种圆柱坐标型的特殊种类工业机器人，在x、y方向具有顺从性，在Z轴方向具有良好的刚度，可精确控制机器，实现点位运动、空间直线插补运动、空间圆弧插补等功能。其另一个特点是，通过串接的两杆结构实现强扩展性，内置气管，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回。同时，该机器人采用触摸屏操作界面，简单易学，能满足绝大部分工业需求。

　　“四轴SCARA工业机器人”的主要职能是搬取零件和装配工作，如集成电路板等，可有效提高工作效率和产品质量。其第一个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。目前，该机器人广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

　　（欢迎光临第十七届高交会参展商——深圳市恒科通机器人有限公司参观，展位：深圳会展中心5号馆C04-5展位）

　　特约评论员：江流