李群自动化Apollo并联机器人：打造智能化工厂流水线

　　20世纪90年代初，当并联机器人成为国际研究热点之时，我国的并联机器人研究也不甘落后。和传统串联机器人相比，并联机器人作业精度高，结构紧凑，承载能力更大，越来越多并联机器人走进工厂流水线,代替人工作业。本届高交会上，并联机器人研究领域的佼佼者——东莞市李群自动化技术有限公司，将带来最新研发的Apollo并联机器人。

　　Apollo并联机器人，是一款高速、轻载的并联Delta构型机器人，具有3~4个自由度，可以实现工作空间内的XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动。Apollo并联机器人驱动电动机安装在固定基座上，大大减少了机器人运动过程中的惯量，机器人在运动过程中可以实现快速加减速，最快抓取速度可达2~4次/秒。

　　同时，Apollo并联机器人重量轻、占用面积小、运动速度快。轻量化设计更加快了其工作时间，额定1kg的条件下，标准节拍时间可达0.35s。该机器人配备传送带同步位置跟踪系统，采用协调管理控制，定位准确，重复定位精度可达±0.1mm。

　　Apollo并联机器人的控制器集机器人控制、伺服驱动、机器视觉于一体，扩展功能丰富，二次开发周期短，防护等级更高达IP65。整体封闭式结构设计，无独立控制柜。

　　Apollo并联机器人采用全密封构造，防水防尘，适用于各类作业环境。除了速度快，柔性高，可对精密物体快速抓取分拣，该机器人还配置有视觉智能识别、物体检测等功能，目前，这台并联机器人已在食品、药品和电子产品的分拣、抓取、装配等流水线上广泛应用。

　　（欢迎光临第十八届高交会参展商──东莞市李群自动化技术有限公司展位参观，展位：深圳会展中心1号馆1A31）