假使您有天看到一个黑乎乎的大球在街道上、河道中翻滚，不用紧张，这可不是哪家健身房里的瑜伽球跑出来，而是两栖智能巡逻查打搜救机器人（简称RT-G）正在执行巡检任务。

　　逻腾（台州）科技有限公司（ROTUNBOT）

　　展商位置：9号馆/创新与科研展/9B07

　　巡逻侦查、搜救等工作琐碎繁杂，工作效率低且有一定危险性，传统的人工难以满足日渐增长的管理需求，智联网机器人的上岗成为时代发展的必然趋势。但现有作业和服务机器人的设计大多从机械和拟人的角度出发，在形体和功能上沿袭了手臂、足腿固有的工作模式，在使用领域及环境适应上有一定局限性。为此，逻腾（台州）科技有限公司（ROTUNBOT）设计出国内唯一一款能够同时具备全地形、全天候、长续航、高对抗等实用能力的机器人——球形两栖智能巡逻查打搜救机器人（简称RT-G）为机器人实际运用提出新的解决方案。目前RT-G已在公安、电力、民航、石油、水务等多个领域投入使用。

　　逻腾（台州）科技有限公司（ROTUNBOT）研制的两栖智能巡逻查打搜救机器人（简称RT-G）是融合航天探测、无人驾驶等多种先进技术为一体的新型高科技智能机器人产品，几乎可以满足各种复杂的工作条件与巡查任务。虽然这个“黑球机器人”乍一看灰扑扑的有些土气，但它从“壳”到“芯”处处都有大学问。

　　没有腿的机器人该怎么行动呢？逻腾科技针对轮式及足式机器人在复杂情形下存在的侧翻、倾覆等失稳问题，独创“球形结构﹢摆锤驱动﹢高速滚动”的技术原理设计让RT-G机器人“滚”得又快又稳当。

　　RT-G外形线条流畅简洁，是一个完全密封的球体，这个球体既是机器人的身体也是它的运动部件，无需像轮式或足式机器人那样必须加装额外云台或关节并通过消耗大量能量来缓冲姿态变化及姿态变化对内部各传感器的影响，加之滚动是摩擦力最小的运动方式，RT-G的能耗比四足机器人降低了85%以上，是市面上唯一能连续工作10小时或行驶100公里的机器人。此外，RT-G两侧设有多个连接卡口，可根据不同环境、任务要求搭载相应组件。

　　球体内部，RT-G设置有两套摆锤机构，摆锤在电机驱动下绕球心摆动，使机器人质心位置发生改变，从而产生转动力矩，其中主摆的力矩使机器人产生俯仰动作、副摆的力矩则使机器人产生翻滚动作。当机器人由于在地面或水面上发生剧烈颠簸、从高处跌落、受到恶意攻击等原因而发生姿态变化时，仅需调整主摆或副摆的摆动即可以通过俯仰或翻滚动作自动恢复原有姿态。传统水上巡逻方式对船的依赖很大、不同水域不同船只都可能会对巡检工作造成影响，而RT-G底部安装螺旋桨后即可在水中工作。特殊的构造使得RT-G适用于几乎所有地形和恶劣天气。

　　一个球型机器人该怎么看见、听见呢？RT-G具有由多种雷达和多目摄相机所构成的智能融合感知功能，能够实时将现场的态势感知信息和高清晰度视频影像回传至指挥席供指挥员研判和决策，人-机-环境高度融合感知。RT-G具有语音交互功能，可以播放预先录制好的警示喊话，或是通过实时双向对讲盘查和警告可疑人员。该功能满足企业园区、社区、医院等多领域巡查、监管工作，将减轻一线人员监察负担，为我国企业、城市管理提供更绿色高效的智慧建设方案。

　　逻腾(台州）科技有限公司（ROTUNBOT）成立于2020年，是一家集科研创新、技术开发、生产、销售、服务为一体的智能机器人高科技企业，其核心创新团队由中国工程院院士、浙江大学谭建荣教授与多个博士构成，具有极强的创新能力。逻腾科技杭州研发中心具备强大的科研实力及国际领先的技术水平；台州生产基地则拥有优质的生产环境及完善的综合管理体系。日前逻腾科技主要产品已在国内外多个领域展现了其独特优势。

　　本届高交会上，逻腾（台州）科技有限公司（ROTUNBOT）将携两栖智能巡逻查打搜救机器人（简称RT-G）实体在创新与科研展亮相，欢迎各位科技同好莅临现场亲自体验。

　　更多精彩敬请期待第二十四届高交会，届时将有科技前沿产品展示及科技论坛等活动同期举行，诚邀各方科技同好相聚于此共话未来。

　　第二十四届高交会展会时间：2022年11月15日-19日 

　　第二十四届高交会展会地点：深圳会展中心（福田）