宇立仪器（Sunrise Instruments）一直围绕力测量和力控制，为全球客户提供系列化的解决方案。宇立仪器将于2024年11月14-16日，携六轴力传感器、扭矩传感器、iGrinder®智能浮动力控打磨设备，参加第二十六届高交会，预计将有来自100余个国家和地区的5,000余家知名企业与国际组织参展。现诚挚邀请相关人士莅临展会现场，洽谈合作、共赢未来！

第二十六届中国国际高新技术成果交易会

7号馆 新型工业化/机器人展区

深圳国际会展中心 7号馆 展位号：C41

一、企业介绍 

宇立仪器（Sunrise  Instruments）是集研发、生产为一体的技术密集型企业，公司产品包含:多轴力传感器、力控打磨设备和汽车测试设备，围绕力测量和力控制，为全球客户提供系列化的解决方案。

多轴力传感器包括六轴力传感器、三轴力传感器、一轴力传感器和关节扭矩传感器。力控打磨设备包括iGrinder智能浮动力控、力控打磨工具和成套的机器人智能打磨设备。汽车测试设备包括汽车耐久测试力传感器、汽车碰撞假人力传感器、碰撞力墙和辅助驾驶测试系统ADAS。

宇立仪器拥有30多年传感器设计和力控经验，100% 自主研发及生产技术，传感器型号超过800种，实际应用超过2000例，60000多宇立仪器传感器全球服务进行中。

宇立仪器的客户从汽车安全、汽车耐久、机器人自动化到医疗等领域，包括全球大部分汽车企业、美敦力(Medtronic)、ABB、KUKA、YASKAWA、富士康、Kistler、Magna、以及清华大学、北京大学、哈尔滨理工大学、北京理工大学、中科院、帝国理工、东京大学、密歇根大学、米兰理工、新加坡国立大学、卡内基梅隆大学等全球各大高校、研究所等。

M35XX系列（超薄型六维力传感器）

M38XX系列 （低量程高精度六轴力传感器）

低量程、高精度工业级、矩阵解耦型六轴力传感器。非常适合于精密装配、风洞测试等。提供 10 倍(或6倍)过载保护功能。直径大于 75mm 的型号可以内置放大器或采集卡。IP60 防护等级，模型号末尾加字母“P”表示IP65防护等级(e.g.M3815BP)。M38XX 系列非线性、迟滞小于 0.5%FS,串扰小于 2%F.S。

M39XX系列（大量程六轴力传感器）

结构解耦型大量程六轴力传感器。外径从 60mm 至 135mm，最大量程 291600N。最大允许2倍过载，IP60 防护等级模型号末尾加字母“P”表示 IP68 防护等级(e.g.M3965P)。M39XX系列非线性、迟滞小于 1%F.S,串扰小于 5%F.S。

M43XX系列（工业级六轴力传感器）

M43XX 系列为工业级 6轴力传感器，该类传感器提供 3-10 倍过载保护功能，IP65 防护等级，内置低噪声放大器。M43XX 系列非线性、迟滞小于 0.5%FS,串扰小于 3%F.S。

M3612X系列 六轴力测力平台

六轴测力平台,1250 至 10000N, 500至2000Nm,1.5 倍过载能力。主要用于生物力学测试、推力测试等。

M21XX系列（单轴力传感器）

M36XX系列 (特殊力传感器)

宇立仪器生产特殊的单轴力传感器和多轴力传感器。尽管某些型号量程很小，但却具有很强的抗过载能力，在工业现场使用更加放心。

关节扭矩传感器

扭矩传感器特别适合用于机器人关节的扭矩测量，大量应用于在协作机器人上。宇立仪器的扭矩传感器厚度薄至 7mm,直径20至200mm,扭矩量程从10Nm至800Nm。传感器内置放大器,直流电压5V输入,0-5V输出。关节扭矩传感器:结构轻薄/安装简单/抗弯能力强/轴间串扰小/刚度是谐波的4倍以上。

iGrinder®智能浮动力控打磨设备

iGrinder@ 是宇立仪器专利技术的智能浮动磨头。iGrinder@智能浮动磨头具有轴向以及径向的恒力浮动能力，集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器，实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数。iGrinder@拥有一个独立的控制系统，不需要外部程序参与控制。

在与机器人搭配做打磨、抛光等应用时，机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控和浮动功能由 iGrinder@ 自行完成。用户仅需输入所需要的力值,不管机器人以何种姿态打磨,iGrinder@ 都能自动保持恒定的打磨压力。同时,iGrinder@ 前端可搭载多种工具,如气机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等,适用于不同的应用场景。